Primero, instalamos las headers necesarias y los elementos necesarios para poder realizar la instalación. Para ello abrimos un terminal nuevo con Ctrl+Alt+T Segundo, instalamos los módulos DKMS si fuera necesario para solucionar el problema después de las actualizaciones de Kernel. En mi caso estaban actualizadas y no instaló nada, pero no viene mal hacerlo.

Finalmente, ejecutamos otra vez el comando y no debería darnos ningún mensaje de error.